Le village représenterait un nom de personne d’origine latine Venisius ou Venetius, employé avec le suffixe -acum.

La co-seigneurerie appartenait à l’abbaye de Faverney et à l’abbaye de Cherlieu qui avaient chacune la haute, moyenne et basse justice sur leurs sujets.

En 1583, l’abbé leur avait donné la permission de s’assembler pour les affaires de leur communauté.

L’église est sous le titre de la Nativité de Notre-Dame. Elle est assez petite.

Le mobilier ancien de cette église a été complètement supprimé et il ne subsiste que deux statues en bois doré du 18^e siècle : Sainte Anne et la Vierge et la Vierge-Immaculée.

La dalle funéraire de Claude Penculot de Venisey, curé de Courchapon, mort en 1569, n’est plus visible. Elle est peut-être cachée sous les bancs.

La grange de Trémoncourt appartenait à l’abbaye de Cherlieu. C’était une ferme importante consistant en 600 quartes de terres labourables, et 16 arpents de bois. C’est encore aujourd’hui une belle exploitation agricole. Les bâtiments sont très anciens.